Управление для беспилотных карьерных самосвалов

Прямое электронное управление основными гидравлическими системами карьерного самосвала (рулевое, тормоза, подъем платформы) позволили создать уже работающие автономные карьерные самосвалы-роботы.

К примеру, роботизированный карьерный самосвал БелАЗ-7513R может работать в командном, дистанционном или автономном режимах в составе роботизированных горнодобывающих комплексов.

Два БелАЗ-7513R с 2019 года работают в Хакасии (Россия) в карьере «Абаканский».

Беспилотные БелАЗы готовятся к запуску и на белорусском предприятии «Гранит» в Микашевичах. Все работы 90-тонные машины будут выполнять самостоятельно, оператор при этом контролирует процессы из офиса.

В проекте применяется

Новое электронное рулевое устройство

Решение представляет собой электронный блок управления со встроенным программным обеспечением и интерфейсом CAN-шины и обеспечивает более точное, удобное и безопасное рулевое управление. Электронный блок может заменить традиционную рулевую колонку, предлагая надежную функцию ввода рулевого управления, которая может быть установлена как в электрогидравлических, так и в электромеханических системах рулевого управления по проводам.

Датчик угла поворота колес

с цифровым выходом по CAN-шине, в прочном корпусе с подшипником.

Контроллеры типа RC производства Bosch Rexroth

с программным обеспечением, разработанным совместно специалистами «БелАЗ» и «Линтера».